,其运行中的大量时间处在加减速的过程中,升降机构带有对重,因此它的负载机械特征分布于坐标系的四个象限内。当升降平台静止或匀速运动时,表现为静态负载机械特性。当其加减速运动时,表现为动态负载机械特性(除含静态特性外,还含加速度造成的惯性转矩)。这里我们找到三种升降机构,滚珠丝杠、剪叉式升降机、钢丝绳曳引这三种方式。分别对三种机构进行分析:一、滚珠丝杠滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或者将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上经常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。图2-1滚珠丝杠滚珠丝杠具有以下特点:1、摩擦损失小、传动效率高由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。2、精度高滚珠丝杠副是一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。3、高速进给和微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。4、轴向刚度高滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。5、不能自锁、具有传动的可逆性综合立体自行车库的设计需求,在垂直方向的升降运动需要比较大的进给,而且滚珠丝杠机构的承载能力较低,工作环境的要求比较高,不太适合立体自行车库的升降运动。
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