度控制,运用进行 MATLAB 仿真。 3通过 MATLAB 的仿真, 对整个设计方案进行仿真实验,检验其是否准确、可行、合理。 1.4 本课题研究意义在中国汽车保有量持续增长,停车难日益突出的大背景下。智能立体停车场的出现将极大的改善停车难的问题,可以大大的减少找车位的不便,为车主节省大量时间。并且,智能立体停车场能够有效的防盗及利于车辆的保养。随着城东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 5页市规模的不断扩大及现代化建设的不断深入发展,对智能立体停车场的需求将越来越大,对其各方面功能、性能的要求也越来越高。研究新型控制技术在智能停车场中的应用,对于提高管理控制功能和作业效率具有重大的社会效益和市场前景。智能立体停车场担负着车辆的分类、入库、保管、出库、收费、存档等多种功能,是实现高效率和大容量的自动化存车手段,适应现代化建设的发展需要。通过引入模糊控制及优先,实现了对算法的优化,使整个系统更加完善、实用。 1.5 本论文的组织结构本论文主要是通过对智能立体停车场进行整个系统的设计,引入优先表与模糊控制,对整个系统的运行方式进行了研究。运用 MATLAB 进行仿真,检验系统的各方面的性能。本论文的组织结构如下:第二章介绍智能立体停车场的整体设计方案;第三章主要介绍用优先表对智能立体停车场车位进行安排的算法;第四章主要介绍运用模糊控制实现车得入库与出库速度控制;第五章介绍运用 MATLAB 对智能立体停车场系统进行仿真。最后得出相应的结论。东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 6页 2 智能立体停车场的系统设计与整体方案 2.1 智能立体停车场的示意图图2 .1 智能立体停车场示意图图 2-1 为有 2个单元的智能立体停车场。停车时,所有汽车从入口 1进入,然后按提示进入入口 2或 3。取车时,车主去对应的单元取车,从出口 1离开停车场。图 2.2 停车场各单元内部示意图
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