层发展, 充分利用立体库的地面和其空间,因此,节省了库存的占地面积,提高了空间利用率。②自动存取。通过控制器和设备,使立体库在无需人工直接控制的情况下进行运作,提高了劳动生产率,减轻操作人员的劳动强度。③计算机控制。计算机能准确无误的对各种信息进行存储和管理,因此,能减少人为的错误。④计算机化信息管理。可以有效地减少货物库存的时间,遵循着先入先出的原南京工程学院毕业设计说明书(论文) - 3- 则。减少流动资金的挤积压。⑤结构灵活。 PLC 属于“即插即用”型,使用方便灵活。可以灵活扩展接入端口数量,使资源保持较高的利用率。综上所述,自动化立体库具有节省用地、减轻劳动强度、提高劳动效率、降低储运损耗、减少流动资金的挤积压等优点。 1.2.3 自动化立体库的分类随着生产自动化发展水平的不断提高,自动化立体库得到了越来越广泛的使用, 其形式也得到了多样化的发展。例如:垂直回转式、垂直升降式、整体水平式(S型)、 M型回转式、 P型回转式。本系统采用的是垂直升降式,如图 1-1-2 所示,它的货位是固定不动的,采用升降式载货台进行货物存取。其主要特点是变换灵活、存取速度快、能够充分利用垂直方向的空间,总体高度可以根据立体库的高度来决定,根据存储货物的高度来选择存储间隔高度。【1】图 1-1-2 垂直升降式立体库 1.3 国内外研究现状自动化立体库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术的发展结果。自上世纪 60年代以来,美日欧等国家和地区设计和投入使用的立体库越来越多。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体库;50年代末 60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机的立体库; 1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体库。 60 年代中期,日本开始兴建立体库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体库最多的国家之一。据不完全
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