挡板和滑块中的返回轨道返回,在导轨和滑块之间的滚道内循环滚动。Р2.3.2工作载荷的计算Р工作载荷是影响圆柱导轨副的使用寿命的重要参数。对于水平布置的十字工作台,多采用双导轨四滑块的支承形式,但是由于X方向承受的画笔机构的重力比较小,且若采用四滑块会直接影响X方向的行程,故在X方向选用双导轨两滑块滚动导轨。其示意图如图2.1所示。Р图2.1 X方向导轨示意图Р移动部件总重力G约为18N,故受力分析后计算得导轨所承受的作用力为:Р初选上海汉承机电设备有限公司生产的SBS16A型圆柱滚动导轨,其额定动载荷为770N,额定静载荷为1170N,满足要求。Р2.3.3导轨长度的选择Р要求加工范围为一张A1的纸张,其大小为841mm×594mm,考虑工作行程应留有一定余量,根据文献【14】,按标准系列,选取导轨的长度为940mm。Р2.3.4距离额定寿命的校核小时额定寿命Р圆柱滚动导轨副的使用寿命计算,是以在一定载荷下行走一定距离后,90%的支承不发生点蚀为依据。这个载荷称为额定动载荷,该行走距离称为距离额定寿命。根据文献【2】第46页公式(3-33)知,导轨的额定寿命距离为:Р式中:Р;Р;Р;Р;Р。Р的值远远大于期望值50km,故符合要求。Р2.3.5小时额定寿命的校核Р根据距离额定寿命,可以计算出小时额定寿命Р式中:Р——;Р ——;Р ——;Р ——。Р Р2.3.6导轨挠度的验算Р我们先抽象出导轨的受力模型,如图2.2所示,其中L=900mm,F=9N。Р图2.2导轨的力学模型Р查文献【3】第222页,这是一个三次静不定问题。在小变形的条件下,横截面形心沿梁轴方向的位移极小,因而梁端得水平支反力也极小,一般可忽略不计,于是梁端只剩下两个力矩和两个竖直方向的反力。则系统相当于图2.3所示系统:Р图2.3导轨等效力学模型Р求出, 查文献【3】第351页,用叠加法算中点处的挠度:
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