以很好地解决研发机器人过程中出现的问题,也能极大的促进我国机器人技术的发展。Р 目前,国外生产的电子自动报警器和迎宾器大多数采用的是新日本无线电公司生产的集成红外接收器,国内采用的红外线接收解调专用集成电路,这种电路接收比较准确可靠,是未来发展研究的方向。红外线控制电子礼仪语音器代替迎宾小姐是将来宾馆、饭店、商场等门口非常受欢迎的一种装置。迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品,该机器人为仿人型,身高、体形、表情等都力争逼真,亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生,给人以真切之感,体现人性化。Р 3 任务分析及方案确定Р3.1 设计要求:Р能判断顾客进门与出门,在有顾客进出门时会出现语音提示。Р能实时统计来访人数及当前店内人数,并用数码管显示出来。Р3.2 设计方案:Р 3.2.1 方案论证:Р 方案一:红外检测电路采用红外产生发射电路和红外接收电路A和红外接收电路B实现,通过单片机来控制处理电平变化的先后顺序,来实现判断单元的作用,数据显示用加减计数器,译码器和七段数码管来实现。Р 方案二:红外检测电路采用红外发射接收芯片来实现,判断电路利用JK 触发器来实现,数据显示采用加减计数器,译码器和七段数码管来实现。Р 通过分析问题和初步的整体思考,采用方案二。方案一中的红外产生发射和红外接收无法仿真,方案二采用的红外发射接收芯片能到到仿真效果,并通过JK触发器来控制出路电平的变化,思维清晰。Р 采用方案二来实现该电路需要以下几个模块来实现:红外检测电路,判断电路模块,加法计数及加减计数模块,数据显示以及语音模块。红外检测电路模块用两个红外发射接收芯片IRLINK来实现,判断电路模块用两个JK触发器来实现,其中通过脉冲开关给出脉冲信号,以使JK触发器触发。计数模块用加减可逆计数器74LS192来实现,并通过7448和七段数码管显示数字。其中设计思路如图3.1所示:
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