构紧凑和减小凸轮压力角考虑,应将h值取小些。但h值愈小,对从动杆驱动力的压力角也愈大。h≥2lsinР 5)确定?Р 若a值过小,会使凸轮压力角明显增大,甚至不能实现预期运动。 a=1.2~1.8lsinР 6)确定?Р 其值对凸轮的压力角影响极大,?过小,尤其是过大,会使压力角急剧增加。在前述参数确定后,最好将?优化,目标函数为?m=l=120mm2 ?m2=1.5mmР alm(?)?almminР 式中a1m为凸轮的最大压力角。先试取?=20o。Р 7) 求算b1、b2Р 须先求算bmax、bminР (1)摆动从动杆类型Р 摇杆运动分为升程(?=0~?1)、最高位置停留(?=?1~?1+?2)、降程(?=?1+?2~?1+?2+?3)、最低位置停留(?=?1+?2+?3~360°)四个阶段求Р 算Р B的坐标为Р xB?asin(?? ?)?? (3) yB??acos(???)?Р 铰销D的坐标为Р 7Р 湖南工业大学Р 2 (4) ????xD?e?2lsinsinmР 22yD?h?2lsin?2cos?m??Р 式中ψ——从动杆的角位移Р xD式的正负运算符号取决于支点E的位置。Р 当xE<e时取“+”;xE>e时取“—”。Р 求算b、bmax、bmin 。Р b值为 b=(xB?xD)2?(yB?yD)2 (5)Р 将式(3)、(4)代入式(5),求算bnax、bmin,然后用式(2)算得 b1、 b2。因此,应根据从动杆的运动规律和确定的e , h , a 值,先计算出bmax , bmin ,利用MATLAB 应用软件进行编程绘图,见图。Р fa1=140*pi/180;fa2=0;fa3=120*pi/180;fa4=100*pi/180;Р a=90;sita=20*pi/180;e=18;Р l=120;h=120; fim=60*pi/180;
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