绕斗杆前铰点转动。Р 挖掘作业时,接通回转马达、转动转台,使工作装置转到挖掘位置,同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩,动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸,液压缸大腔进油而伸长,使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后,铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油,使动臂抬起,随即接通回转马达,使工作装置转到卸载位置,再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩,使铲斗翻转进行卸土。Р 挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构,铲斗是由厚度很薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征,可以对工作装置进行适当简化处理。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构,三维装配图如图2-2。Р图2-2 挖掘机三维装配图Р 挖掘机的工作装置经上面的简化后实质是一组平面连杆机构,自由度是3,工作装置的几何位置由动臂油缸长度L1、斗杆油缸长度L2、铲斗油缸长度L3决定,当L1、L2、L3为某一确定的值时,工作装置的位置也就能够确定。Р2.2 动臂及斗杆的结构形式Р动臂是工作装置中的主要构件,斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构型式。反铲动臂可以分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动式和组合式两类。Р直动式臂结构简单,轻巧,布置紧凑,主要用于悬挂式挖掘机。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度,它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形式和强度值得注意,近年来悬挂式挖掘机出现了小弯臂的结构形式,是直动臂的改良,动臂的箱型结构可以不用开口,动臂和斗杆油缸及管路的布置也比较方便。Р整体式动臂结构简单,价廉。刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置较少,通用性较差。而组合式动臂工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化调整,较合理的满足各种类型作业装置的参数和结构要求,装车运输比较方便。
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