连;转斗油缸通过摇臂—连杆或托架使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。Р由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂--连杆或托架及车架相互铰接所构成的连杆机构在装载及工作时要保证:当动臂处于某种位置不动时,在转斗油缸闭锁使动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围内,以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落;而在动臂下降时又自动将铲斗放平以减轻驾驶员的劳动强度,提高劳动效率。Р装载机根据摇臂--连杆数目及铰接位置的不同,可组成不同形式的连杆机构。不同形式的连杆机构铲斗的铲起力随铲斗转角的变化关系,倾斜时的角速度大小及工作装置的运动特性也不同。因此装载机工作装置形式的选择,既要考虑结构简单又要考虑结构性质与铲掘方式来确定。Р正转连杆机构的工作装置当机构运动时,铲斗与摇臂的转动方向相同,其运动特点是发出最大铲起力时的铲斗转角是负的,有利于地面的挖掘,铲斗倾斜时的角速度大易于抖落砂石,但冲击较大。Р反转连杆机构的工作装置,当机构运动时铲斗与摇臂的运动方向相反。其运动特点是发出最大铲起力时的铲斗转角是正的且铲起力变化曲线陡峭,因此提升铲斗时铲起力较大适于装载矿石,不利于地面挖掘;铲斗倾斜时角速度小,卸料平缓,但难于抖落砂石。易于实现铲斗自动放平。摇臂--连杆的传动比较小。Р3.2 装载机工作装置结构设Р根据装载机用途作业条件及技术经济指标等拟定的设计任务书的要求选定了工作装置的结构形式后便可进行工作装置的结构设计。Р工作装置的结构设计包括:Р确定动臂长度形状及与车架的铰接位置。Р确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程。Р连杆机构的设计。Р工作装置的结构设计应满足以下要求:Р保证满足设计任务书中规定的使用性能及技术经济指标的要求,如最大卸载高度,最大卸载距离,在任何位置都能卸净物料并考虑可换工作装置等。
全文预览