杆斗杆结构型式整体式动臂:组合式动臂:可通过更换斗杆或设置2~4个铰接孔来改变长度不常用斗杆液压缸的布置三、铲斗与铲斗液压缸的连接方式直接连接方式:铲斗、斗杆与组成四连杆机构六连杆方式:铲斗液压缸通过摇杆1与连杆2与铲斗相连六连杆方式二:活塞杆端接于摇杆两端之间(有更大的铲斗转角,但其平均挖掘力较小)得到较大的铲斗转角,改善机构的传动特性四、整机作业范围斗齿尖的坐标方程斗齿尖的坐标值是三组液压缸长度L1、L2、L3的函数。2.特殊工作尺寸当下置式动臂液压缸全缩或悬挂式动臂液压缸全伸,FQV三点共线并处于垂直状态时有最大挖深。最大挖掘深度最大卸载高度当下置式动臂液压缸全伸或悬挂式动臂液压缸全缩,斗杆液压缸全缩,QV连线处于垂直状态时有最大卸载高度。最大挖掘半径斗杆液压缸全缩,铲斗液压缸全缩,CV水平时有最大挖掘半径。停机面最大挖掘半径当斗杆液压缸、铲斗液压缸处于最大半径状态而铲斗斗齿尖V靠在停机面上时得到停机平面最大挖掘半径。挖掘力的计算方法一、工作液压缸的理论挖掘力液压缸外伸时由该液压缸理论推力所能产生的斗齿切向挖掘力称为工作液压缸的理论挖掘力。铲斗挖掘时铲斗液压缸的理论挖掘力:称为传动比铲斗液压缸的理论推力斗杆液压缸的理论挖掘力二、整机的理论挖掘力1.工作液压缸的闭锁能力;2.整机的工作稳定性;3.整机与地面的附着性能;4.土壤的阻力;5.工作装置的结构强度。液压挖掘机处于某一工况下工作液压缸的主动挖掘力能否实现主要取决于下列条件:求整机挖掘力假设条件考虑整机自重,有相对运动的构件重量分别计算;在挖掘过程中斗中土的重心与铲斗重心一致;不考虑液压系统和连杆机构的效率;不考虑液压缸小腔背压;不考虑土壤阻力和工作装置结构强度的限制;不考虑其他因素如停机面坡度、风力、惯性力、动载等的影响。例:当考虑自重后,铲斗液压缸产生的挖掘力P03,挖掘阻力W03铲斗加土和连杆自重对Q点的力矩
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