运输长度3180mm3.3负载分析动臂油缸一般布置在动臂前下方,下端与回转平台铰接。常见的有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案,如图3.5A所示,动臂油缸与动臂铰接于E点。当动臂油臂全伸出,将动臂举升至上极限时,动臂油缸轴线向转台前方倾斜。油缸后倾布置方案,如图3.5B所示,当动臂油缸全伸出,将动臂举升至上极限位置时,动臂油缸轴线向转台后方倾斜。当两方案的动臂油缸安装尺寸DE1、铲斗最大挖掘H和地面图3.5动臂机构油缸布置方案最大挖掘半径R相等时,后倾方案的最大挖掘深度比前倾方案小,即h1<h2。此外,在后倾方案中,动臂EF部分往往比前倾方案的长,因此动臂所受弯矩也比较大。以上为动臂油缸后倾方案的缺点。然后,后倾方案动臂下铰点C与动臂油缸下铰点D的距离CD比前倾方案的大,则动臂在上下两极限位置时,动臂油缸的作用力臂也就比较大。因此,在动臂油缸作用力相同时,后倾方案能得到较大的动臂作用矩,这就是其优点。为了增大后倾方案的挖掘深度,有的挖掘将长动臂CEF改成CE1F1(图3.5B),并配以长斗杆,在最大深度处挖掘时,采用铲斗挖掘而不是斗杆挖掘,这样得到的最大挖掘深度为h1<h2。显然,不论是动臂油缸前倾还是后倾方案,当C、D两铰点位置和CE长度不变时,通过加大动臂油缸长度可以增大动臂仰角,从而增大最大挖掘高度,但会影响到最大挖掘深度。所以,在布置动臂油缸时,应综合考虑动臂的结构、工作装置的作业尺寸及动臂举升力和挖掘力等因素。动臂油缸的作用力,即最大提升力,以能提升铲斗内装满土壤的工作装置至最大卸载距离位置进行卸载来确定,其图3.6动臂油缸作用力分析设计简图3.6所示,此时动臂油缸作用力(N)为:(3.1)式中-铲斗质心到动臂下铰点A的水平距离(m)-动臂质心到动臂下铰点A的水平距离(m)-斗杆质心动臂下铰点A的水平距离(m)-动臂油缸作用力对铰点的力臂(m)-斗杆所受重力(N)
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