相比于国外来说还有很大差距,主要体现在整机的功率匹配、操作的稳定性和精确性、产品质量的可靠性以及人性化设计等方面。现阶段处于仿制后自主提高阶段,生产的大部分是标准型小挖,缺乏自主创新开发能力,特别是在核心液压元件和动力方面受制于人,大部分配件都需要进口。而且很多技术都来自于较成熟的大中型液压挖掘机,在动力匹配和技术创新方面有待进一步突破,特别是国产液压元件要替代进口液压元件还得不断努力。1.4本文拟达到的要求本文设计的小型液压挖掘机斗容量为0.23m,整机重量为6吨。挖掘土壤级别为Ⅲ级以下。本文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计,设计的工作装置和液压系统要能满足挖掘机基本动作要求,并能完成复杂的复合动作。本文主要的设计内容包括小挖工作装置的总体设计和机构挖掘力分析,液压系统的整体设计和设计完成后对关键液压元件进行设计计算并校核。第6页第二章挖掘机液压基本回路分析图2.1挖掘机液压控制回路基本回路是由一个或几个液压元件组成、能够完成特定的单一功能的典型回路,它是液压系统的组成单元。液压挖掘机液压系统中基本回路有限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流回路、行走回路、合流回路、再生回路等,如图2.1。液压系统基本回路是由一个或者几个液压元件有机连接而成的、能够完成特定动作的典型液压回路,它是挖掘机液压系统的组成单元。液压系统是由基本回路组成的一个有机整体,主要包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速回路和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路和锁紧回路等。2.1限压回路限压回路是用来限制系统压力的,使压力值不超过其一调定值。限压的目的有两个:一、限制系统的最高压力,避免液压系统和液压元件因过载而损坏,通常用安全阀来实现限压,安全阀设置在液压泵出油口附近油路上;二、保证系统中某部分的压力保持定值或不超过特定值,通常用溢流阀来实现。溢流阀在调定系统压力