性、控制算法的多样性,本设计还有待进一步的研究和改进。Р单纯形算法本身固有的易陷入局部最小的局限性。Р另外,由于时间关系,本文仅对单纯形法进行了研究,并没有与其他算法进行比较,这也是本文的缺陷所在。我会在以后的学习和研究尽力加以提高和完善。Р参考文献Р[1] 王伟,张晶涛,柴天佑. PID参数先进整定方法综述[J]. 自动化学报,2000,26(3):347-355.Р[2] 张磊. 基于单纯形法PID控制器的最优设计[J]. 信息与控制,2004,33(3):376-379.Р[3] inos,N.Munro. PID controller:recent tuning methods and design specification[J].IEEE Proc.Control Theory,2002,149(1):46-53.Р[4] 薛家庆. 最优化原理与方法[M]. 北京:冶金工业出版社 1992,132-139.Р[5] 孙增圻. 计算机控制理论及应用[M]. 北京:清华大学出版社 1989,28-38.Р[6] 李华. 基于MTLAB环境下控制系统参数的优化设计[J]. 电气传动自动化,2002—4,24(2):29—30.Р[7] 陶永华,尹怡欣,葛芦生. 新型PID控制及其应用[M]. 北京:机械工业出版社,1988.Р[8] 陈宝林. 最优化理论与算法(第二版)[M]. 北京:清华大学出版社,2005.Р[9] 张薇,薛家庆. 最优化方法[M]. 沈阳:东北大学出版社,2004.Р[10] 薛定宇. 反馈控制系统设计与分析一Matlab语言应用[M]. 北京:清华大学出版社,2000.Р[11] 胡寿松. 自动控制原理[M]. 国防工业出版社,1994.Р[12] 刘晓谦,王勇,穆顺勇. 基于单纯形法的PID控制器参数优化设计[J]. 2004,21(11).