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基于51单片机的直流电机的PID控制器 毕业论文

上传者:读书之乐 |  格式:doc  |  页数:44 |  大小:777KB

文档介绍
指令(仅仅执行一条),单片机的单步运行方式通常只在用户调试程序时使用,用于观察每条指令的执行情况。(3)节电工作方式:MCS-51系列单片机中有HMOS(高密度沟道金属氧化物半导体)和CHMOS(互补高密度沟道金属氧化物半导体)两种工艺芯片。HMOS单片机的节电工作方式只有掉电工作方式;CHMOS单片机的节电工作方式有掉电工作方式和空闲工作方式两种。单片机的节电工作方式是由其内部的电源控制寄存器PCON中的相关位来实现控制的,该特殊功能寄存器的地址为87H,MCS-51系列单片机的节电工作方式有空闲工作方式和掉电工作方式两种情况,其中在掉电工作方式中,单片机的内部振荡器停止工作,PCON的各位定义如表2-1所示。表2-1PCON寄存器的位定义位序D7D6D5D4D3D2D1D0位符号SMOD————————GF1GF0IDLSMOD:串行口波特率倍率控制位,用于串行口通信;GF1、GF0:通用标志位;PD:掉电方式控制位,PD=1进入掉电工作方式;IDL:空闲方式控制位,IDL=1进入空闲工作方式。其中退出空闲方式的方法有两种,一种是中断推出,另一种是按键复位退出;退出掉电方式的唯一方法是由硬件复位,复位时将所有的特殊功能寄存器的内容初始化,但不改变内部PAM区的数据。(4)EPROM编程和校验方式:编程是指利用特殊手段对单片机内部的EPROM进行写入的过程,校验则是对刚刚写入的程序代码读出校验的过程。内部EPROM编程:编程的主要操作是将原始程序、数据写入到内部EPROM中,为了对片内EPROM编程,MCS-51系列单片机的时钟频率应在4~6MHz的范围内,要用专门的单片机开发系统,编程时各引脚的用法如下所示:P1口和P2口的P2.3~P2.0为EPROM的4K地址输入,P1口为低8位地址;P0口为编程数据输入;P2.6~P2.4以及应为低电平,P2.7和RST为高电平;

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