,卞平针对工业废液中的pH值控制问题,应用KMM可编程控制器组成非线性串级控制系统,即当入口流量发生变化时(工业废液处理中的主要干扰之一),流量变送器发出信号到KMM可编程的控制器的副调作用,产生相对应的输出信号来控制调节阀,主调节环是采用PID调节。陈荣、丘达人在分析锅炉给水pH值检测原理的基础上,采用8031单片机实现了常规控制。伍明华、毛家鹏针对电镀过程中pH值控制问题采用了8039单片机作为控制单元对其进行实现,pH值控制范围在4.5左右,属于专用的pH值控制装置。张舒根据抗菌生产的特点,设计了基于ATMEL的一种发酵过程控制器的研究。阎中灿、李志明等人研究了一种嵌入式单片机系统在微型pH计中的应用。Р1.3.3 pH控制系统的发展趋势Р传统的酸碱废水是由人工进行调节的工艺,经过人工分析,不断由人为地加入调节剂,化验分析,化验分析后,才能排掉废水。这样进行调节周期长,加酸或加减的量不能把握,而且占地面积大,能耗高,且手工配药无法在密封的环境下进行,有剧毒的化学物质严重危害着操作者的身心健康,因此可以看出手动控制安全可靠性差,工作效率低,很难满足实时控制系统的要求和符合合格排放标准。Р所以采用pH值自动控制系统取代人工调节是今后发展的必然趋势,从国内外研究的pH值自动控制系统中的控制策略来看,多数控制方法采用单回路控制器或简单的PID算法,这很难适应今后工业生产过程的大型化和复杂化,无法满足生产控制的安全、平稳、优质、高效等方面的要求。所以急需现代控制理论技术、仪表技术、电子技术等多种技术结合起来,研制成能适合各种化学工程与工业场合的高精密通用的pH值全自动控制系统。Р随着数字计算机向小型、高速、大容量、低成本的迅速发展,使得各种性能的微处理器不断推出,特别是适用于实时控制的工业计算机、单片机和可编程控制器(PLC)在控制领域的应用,更加促进pH值自动控制系统的发展。
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