度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。РPLC对电机的控制有两种方式:一种是脉冲+方向控制;一种是正反向脉冲输出。这里采用第1种方法。РPLC的高速脉冲输出(FrO)提供一个指定脉冲数目的方波输出(占空比为50%)。在加速和减速时输出脉冲的频率(或周期)线性变化,而在恒定频率段部分保持不变。一旦产生完指定数目的脉冲,PTO输出变为低电平,直到装载一个新的指定值时才产生脉冲。PTO输出占用一个PLC输出点,用于控制门体的位移和速度,由另一个输出点的信号控制门体运动的方向。这两个信号送给步进电机驱动器去驱动电机,以带动门体完成相应的运动。Р3.3变频器的选择Р3.3.1变频器原理Р变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交-直-交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。Р变频器是输出频率可改变的交流电力拖动设备。变频器调速的主要工作原理是将供给电机定子的三相交流工频电经大功率整流元件整流,变成直流,再将直流电用正弦波脉宽调节技术逆变为频率可调、幅度也随之改变的三相交流电,以此为电源再供给电机使用。Р3.3.2变频器的选型Р根据自动门的需要,变频器选型时要确定以下几点:Р1. 变频器与负载的匹配问题Р(1) 电压匹配:变频器的额定电压与负载的额定电压相符。本设计所用的电机的额定电压为380V,故在选择变频器时要符合电机的额定电压。
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