速两种。Р (5)按梯级运行轨迹分:有直线型(传统型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。Р1.2.4 自动扶梯的主要参数Р主要参数:Р(1)额定速度(Y/):梯级在空载情况下的运行速度(m/s)。一般为0.5m/s、 0.65m/s及0.75m/s。Р(2)倾角(α):梯级运行时与水平面构成的最大角度,通常为30°或Р35°。Р(3)提升高度(H):扶梯的上基点与下基点的垂直高度差(m)。Р(4)梯级宽度(B):梯级名义宽度(mm)。Р(5)梯级水平段(L):扶梯进口处水平运行的距离(mm)。Р当v=0.50m/s时,L≥800mm;Р当v≤0.65m/s时,L≥1200mmlР当v≤0.75m/s时,L≥1600mm。?Р第二章 S7—200系列PLC的概述Р2.1 PLC的定义?Р可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。Р总之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。Р2.2 PLC的基本组成Р从广义上将,PLC实质上是一种以数字控制为主要特征的工业控制计算机,由硬件和软件两部分组成。与一般的计算机相比,它具有更强的与工业控制相连接的接口,编程语言更直接使用于控制要求。因此,在硬件结构上,PLC与计算机的组成十分相似,主要包括中央处理器(CPU)/存储器、I/O接口、电源等。PLC的基本结构如图2-1所示。РCPU模块РI/O模块Р编程器Р电源Р接口Р图2-1 PLC的基本结构
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