重新开始等待 8 秒后, 再自动进入关门过程。图 5.1 自动门控制系统流程第六章自动门控制顺序功能图自动门控制顺序功能图如图 6。首先有初始化脉冲并按下启动按钮使 x 007 闭合,若外检测开关或内检测开关有信号时 x001 或 x002 闭合。由于开门限位开关 x003 是长闭的, 所以 y000 线圈通电, 有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当 y000 线圈通电时 y00 0 7 闭合,此时电动机正转带动自动门扇移动,执行开门过程。 1. 当门扇完全打开时,使开门限位开关 x003 打开, y000 线圈断电. 电动机停止转动。 3. 当门扇停止移动时, 由于开门限位开关的长闭变成长开, 故使长开闭合。进行 8 秒的延时, 若此时外检测开关或内检测开关 x001 或 x002 有信号,则使 T0 重新延时。 4.当8 秒的延时完毕后 T0 线圈通电, 关门限位开关关闭, 所以使 y0 01 通电并自锁,电机反转执行关门过程。 5 .在关门过程中,若外检测开关或内检测开关 x001,x002 有信号又使 y000 通电,由于在关门过程中 y000 长闭,此时打开并中断关门过程, 转向开门过程。图6 自动门控制顺序功能 8 第七章自动门控制 PLC 外部接线图自动门控制 PLC 外部接线图如 7 X001 门外光检测电开关 X002 门内光检测电开关 X003 开门限位电开关 X004 关门限位电开关 X005 过载保护开关 X006 紧急停车开关 X007 启动停止 X010 手动开门 X011 手动关门 KM1 开门执行机构 KM2 关门执行机构图7 自动门控制 PLC 外部接线图第八章继电器接触控制图继电器是一种电子控制器件, 它具有控制系统( 又称输入回路) 和被控制系统( 又称输出回路), 通常应用于自动控制电路中, 它实际上是用较小
全文预览