非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。Р此外,AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下,CPU暂停工作,而RAM定时计数器,串行口,外中断系统可继续工作,掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据,停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、等三种封装形式,以适应不同产品的需求。Р2.2.2测距器件的选择Р测量本车与前方障碍物或者车辆间的距离是本系统进行判断的一个依据,为此对可以装载在车辆上的距离测量装置进行分析比较,以便找到合适的装置获得与前方车辆或者障碍物的距离信息。Р1)激光测量方式:由于激光具有高单色性、高方向性和相干性好等特点,因此激光波束近似直线性,很少扩散,波束能量集中。激光测距方式受恶劣的天气、汽车激烈的震动等因素影响,使探测距离减少1/2-1/3,而且本系统的设计对气候的适应能力和探测距离的要求高,激光测距的应用具有局限性。Р2)红外线测量方式:红外线测距在技术上难度不大,构成的测距系统成本低廉,但在恶劣天气和长距离探侧方面不能满足汽车防撞系统的要求。Р3)超声波测量方式:超声波作为一种特殊的声波,同样具有声波传输的基本物理特性—反射、折射和干涉等等,同时超声波还具有波长短、绕射现象小、测量灵敏度高、能够成为射线而定向传播等特点。超声波测距的黑暗穿透力强信号处理难度好受传感器脏度和湿度的影响较小。Р2.2.3测速器件的选择Р测量本车的速度是本系统进行判断的另一个依据,在该系统中,速度传感器将所测的速度信息传输到控制单元中,进行距离和速度的协调控制。为此对可以装载在车辆上的速度测量装置进行分析比较,以便获得本车的相对速度信息。
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