斗与摇臂的转动方向相反。其运动特点是,发出最大铲起力时的铲斗转角是正的,且铲起力变化曲线陡峭,因此,在提升铲斗肘的铲起力较大,适于装载矿石,不利于地面的挖掘;铲斗倾斜时的角速度小,卸料平缓,但难于抖落砂土;升降动臂时能基本保持铲斗平移,因此物料撒落少,易于实现铲斗自动放平;摇臂——连杆的传动比较小。反转连杆机构多采用单连杆,中小型挖掘机采用较多。Р3 铲斗设计Р3.1 设计要求Р铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料,装载部分工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的,铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载部分的作业效率和上作可靠性,所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。Р铲斗是在恶劣的条件下工作,承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削,所以要求铲斗具有足够的强度和刚度,同时要耐磨。Р根据装载物料的容重,铲斗做成三种类型; 正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨/米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等):增加斗容的铲斗,斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍,用来铲掘容重1.0吨/米3左右的物料(如煤、煤渣等);减少斗容的铲斗,斗容为正常斗容的0.6~0.8,用来装载容重大于2吨/米3的物料(如铁矿石、岩石等)。本设计装载部分用于铲装石子等,因此多采用正常斗容的通用铲斗。Р3.2斗型结构分析Р3.2.1 切削刃形状Р 铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同,一般分为直线型和非直线型两种(图3—1)直线型切削刃简单并利于地面刮平作业,但切削阻力较大。非直线型切削刃。Р Р图3-1 铲斗结构简图Р(a)直线型切削刃;(b)V型切削刃Р有v型和弧型等,装载部分用得较多的是v型斗刃。这种切削刃由于中间突出,在插入料堆时,插入力可以集中作用在斗刃中间部分,易于插入料堆,同时对减少“偏裁切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。Р3.2.2 铲斗斗齿
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