还可扩大机械后方的视野。可见国外已经把许多尖端技术应用在机械设计和控制中。Р西方工业发达国家的挖掘机的主要发展方向是采用遥控及微机控制的自动化技术,整个机组具有以下的主要特点:功率增大,独立作业性强,配件标准化,能降低噪声和振动。[4]Р Р1.3 本设计的研究内容Р推压机构作为挖掘机的主要的工作部件,它的性能直接影响挖掘机的工作性能,它的结构的设计占有非常重要的地位,近年来,随着电子计算机技术、有限元及CAD技术的迅速发展,对推压机构的设计分析也取得了可喜的进展。Р本论文是以某机械厂设计的10m3挖掘机的底架作为研究的对象,研究的主要内容为:Р1.通过对矿用机械式挖掘机四种工况的分析,选择确定推压机构电动机型号,通过计算总传动比,确定推压机构的传动形式,分配传动比。Р2.设计计算推压机构的总装配图,及其查阅相关手册设计出推压机构的零部件。设计计算出齿轮,及轴等各零件参数。Р3.校核各个零件是否适合挖掘机推压机构的公况要求,是否能够达到挖掘机所需的要求。Р4.运用2004CAD清华天河软件,绘出推压机构总图和零件草图,对零件进行应力分析,检验设计是否符合要求。Р第二章推压机构构造与工作原理Р2.1 机械式挖掘机结构Р2.2 机械式挖掘机工作原理Р 正铲工作装置主要由动臂、斗柄、铲斗和推压轴组成。Р动臂下端铰接于平台上,上端通过滑轮用变幅钢绳保持其固定位置,调节变幅钢绳长短,可调整动臂的倾角。铲斗提升钢绳,下降则靠铲斗自重。为保证挖掘,推压轴能够推出斗柄,斗柄也可以绕推压轴转动。[5]Р 工作时,钢绳提升铲斗,同时推压轴把斗柄推向工作面。铲斗提升也推压同时动作,在运动中使斗子装满铁矿石,然后离开工作面,回转到卸载处,卸载后再回到工作面开始下一次的挖掘工作。在工作中可以调节斗柄的伸缩量,以调整铲斗位置,以便挖掘或卸载。卸载是打开斗底,铁矿石靠自重卸出。Р机械式挖掘机各部分的构成