多老年人来说,使用普通轮椅不是十分方便,生活质量受到明显的影响。在欧美经济发达国家,老年人、残疾人专用的手动轮椅和普通电动轮椅已出现被逐步淘汰的趋势,取而代之的是性能优越、操作简便、行驶更安全可靠的智能型电动轮椅。随着我国经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高,预计在不久的将来,我国对高档电动轮椅也将有十分旺盛的需求。Р发达国家老龄产业已成功地走向市场,老年人的公共支出是年轻人的三倍,己成为占第三产业比重很大的产业。相比而言,我国的老年人产业尚处于启动阶段,发展的空间和潜力很大;再加上今年来我国的经济快速增长,使老年人和残疾人的购买力明显增强,老年市场的巨大购买力将会充分显示出来。Р在目前中国智能轮椅市场中,中科院自动化所和香港力劲集团合作研发的智能轮椅,亦采用了多模态的融合技术,由于目前的智能轮椅基本上采用与移动机器人相同的技术方案,因而成本很高,只有一些特殊人群才能够使用而难以进入普通家庭。随着嵌入式技术的飞速发展,基于嵌入式系统的智能轮椅控制器将能很好的解决了基于通用计算机(笔记本电脑或嵌入式工控机)控制器所存在的成本高、功耗大以及续航能力差等问题。Р而本作品采用的即嵌入式控制系统,除了轮椅本身的机构和动力系统,控制系统的成本、功耗等都是相对很低的,一台智能轮椅的价格,不会比普通电动轮椅高出多少。我们的智能轮椅是运用了用佛山市东方医疗设备厂有限公司的FS110A 型电动轮椅,市场售价在7000到10000元不等,即使将嵌入式芯片、传感器、控制器等硬件的价格计算在内,一台智能轮椅的成本价格亦可控制在10000元左右。这对于使用PC机等作为上位机的智能轮椅而言,价格是十分合理的,易于被普通家庭所接受。Р而功能上大致相同的智能轮椅,在国外各科研机构的市场推广下,售价均在几万到几十万不等。同样,若是采用与电动轮椅生产厂商合作的方案,亦能使我国本土的电动轮椅在市场上更有竞争力。
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