关，当按键输入0时，用ObjectDisablePIR关闭警报系统并清除警报，输入1时打开警报系统。РР5总结Р5.1实验结果Р编写好程序，设置好实验版参数并下载到板上，按动控制灯光亮度调节的按键，按第一下其显示灯（PORTE端口的LED灯）点亮，但是调光的LED灯不亮，按第二次，调光的LED灯亮，继续按下去，LED灯亮度慢慢增强，直到按下第八次，显示灯暗，调光的LED灯也暗了。Р对于主人回家家用电器自动打开，通过探测主人是否回家，即处于一直等待主人回家状态，此时电器关闭（即LED全灭），当主人回家时，电器依次打开（即LED依次点亮）。实现预期效果。Р对于警报系统，触发移动探头，继电器1打开，与其连接的灯也点亮，并且不会暗下去直至手动按下警报关闭键，再次打开警报系统，触发移动探头，出现一样的结果，重复多次，依然得到正确结果。关闭了警报系统时，移动探头不接受任何触发，继电器及LED灯没有任何操作，打开警报系统，移动探头才能够触发，并且，触发后，在关闭警报并重新启动警报系统之前，移动探头不再触发。РР5.2总体工作时间Р 熟悉软件和程序Р 3天Р 构建场景Р 1天Р 构建各个子模块Р 2天Р 填充和完善各个子模块Р 2天Р 完善和调试应用程序Р 1天Р5.3工作分工Р杨应聪、李子霖、张露Р负责开发板硬件的了解和ETS4的使用РР叶国林、刘运可Р负责程序的了解和编写和AVR的使用РР刘运可、叶国林、杨应聪、李子霖、张露Р负责构建整个场景，完善与调试程序РРР程序的编写：Р叶国林、刘运可Р调光函数、LED依次点亮函数Р杨应聪、李子霖、张露Р自动报警函数Р6 心得体会РР7 附录Р7.1配置的参数图：РР7.2修改的程序Р附录 C语言源程序РUCHAR LEDSET=0; //灯光设置选项
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