Р兼备在传感器、驾驶辅助、制动、转向、防滑、乘员安全等各领域的技术专长,才真正有条件整合主、被动安全技术、全面提高未来汽车的舒适性和安全性。作为汽车行业内众多的安全产品研发者和供应商,多个大型汽车集团正在以开发先进传感技术为基础,走向驱动汽车安全集成化的进程。Р第二章汽车防碰撞报警系统Р Р2.1 系统设计思想Р在高速公路上行驶的车辆速度快,在能见度很低的天气或驾驶疲劳的情况下,将影响驾驶员对目标的识别。采用汽车雷达检测前方障碍物的相对距离和速度,提前预警,可有效降低交通事故的发生。因此,一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统十分必要,而该系统的核心在于快速、准确地测量出汽车与障碍物间的距离,为驾驶人员提供准确的判断信息,避免汽车追尾碰撞。Р2.1.1 系统的关键技术:测距Р20 世纪90 年代以来,智能交通系统在全世界范围内得到了前所未有的发展,其广泛应用也越来越受到各方面的关注。汽车智能防撞技术关键在于智能实时的测出汽车之间的距离。当汽车之间的距离小于设定的安全距离时,防撞系统就应该自动报警并采取制动措施。以高准确度和最低的错误报警概率监视汽车前方的交通区域,因此相应提出了很多方案,诸如超声波、微波、激光、红外、GPS、摄像系统测距等技术,这几种测距方式各有其特点。Р(1) 超声波测距Р超声波是指谐振频率在20KHZ以上的机械波。超声波发射器不断发射超声波信号,遇到障碍物(汽车) 后反射回来,超声波接收器接收到信号,测出与发射信号的时间差,因为超声波的速度是已知的,所以距离就很容易求出。超声波测距的方法很多, 如相位检测法, 声波幅值检测法和渡越时间检测法等Р渡越时间检测法, 即测距时超声波发射器不断发射超声波, 遇到障碍物(即被检测对象) 后反射回来, 通过超声波接收器接收到反射波信号, 并将其转变为电信号, 测出从发射超声波至接收到反射波的时间差(渡越时间
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