故类型所占百分比(%)交通事故类型所占百分比(%)车辆间事故接触事故单独车辆事故翻车事故追尾事故冲撞防护栏其他其他其他事故合计100%知到危险并提前1秒采取处理措施,大约90%的交通事故发生可避免发生。图1-2给出了反应时间与避免事故发生概率之间关系的直方图。反应时间(S)图1-2反映时间与事故避免率对比关系提高驾驶员的驾驶水平和危险感知能力,可以减少交通事故的发生,所以,一方面开展对驾驶员的交通安全法规的教育,另一方面开发汽车安全防撞预警系统以提高驾驶员尽早对危险路况的感知能力,提高行车的安全性。提高车辆安全性能有两种途径:即主动安全(ActiveSafety)措施和被动安全(PassiveSafety)措施。汽车安全一般包括主动安全、被动安全、事故后安全性等。汽车的主动安全性是指事故将要发生时操纵制动或者转向系,防止事故发生的能力,以及汽车正常行驶时保证其动力性、操纵稳定性、驾驶舒适性的能力。汽车被动安全性是指事故发生时保护车内乘员和车外步行者,使人员伤亡和直接经济损失降到最小的能力,可分为车外部安全性、车内部安全性。事故后安全性,是指汽车能减轻事故后果的能力和能否迅速消除事故后果,并避免新的事故发生的能力。在现阶段,若想从根本上降低碰撞事故发生率,必须开展汽车防撞系统的研究。在公路交通领域,汽车安全防撞预警系统依靠车载距离探测设备探测目标对象的运动参数,根据目标对象的位置信息结合一定的评判准则及计算方法,如果汽车处于危险状况下,向驾驶员发出报警信号或者自动采取危险规避措施,从而可以实现根据需求状况控制汽车行驶之间的距离,既满足行车的速度要求,又可保持安全车距。特别是能够开发出稳定、可靠、有效、价格低廉、适应性强的汽车安全防撞预警系统,减少交通事故的发生,提高公路交通安全水平,是急需解决的社会安全性问题。所以,研究汽车安全防撞系统是一个具有实际应用意义而非常重要的课题。
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