式,液压方式,电驱动方式。Р(1)气动方式:Р成本低,出力小,噪声大,控制简单。但难以准确控制位置和速度。属于简单非伺服型。Р(2)液压方式: Р功率重量比大,低速平稳,需液压动力源,漏油和油性变化会影响系统,各轴耦合较强,成本较高。可用于易爆的环境。Р(3)电驱动方式:РA 步进驱动: 功率小,开环控制,控制简单,可能失步。РB 直流驱动: 调速性能好,功率较大,效率较高,但换向器需维护,不易用于易爆,多粉尘的环境。РC 交流驱动: 维护简单,使用环境不受限制,成本较低,调速性差。Р根据设计内容和需求确定利用气压缸驱动实现平台的移动,但考虑到位置难以准确定位,设计中使用液压缓冲器来实现缓冲后使用硬物进行限位,使平台能有一个准确和精确的位置,能够使马达输出轴的齿轮与轴上的齿轮座啮合,从而传送力。Р2.3 设备的技术参数Р2.3.1 用途Р检测:适用于汽车天窗马达自动化的检测。Р由于汽车零部件有严格的安全性和可靠性要求,零件需要经过终检合格才能使用。汽车天窗马达作为汽车天窗的核心部件,同样需要经过终检才能装配到汽车天窗上使用。汽车天窗马达所需检测的数据众多,传统的分离式检测设备难以满足测量精度和自动化生产的要求。因此设计一套汽车天窗马达自动检测设备,以满足汽车工业自动化生产的需要。Р2.3.2 设计技术参数Р(1)从安全性考虑,要求具有不同的安装工位和检测工位;Р(2)要求位置检测精度达到±0.2mm;Р(3)要求实现马达单向转动负载、堵转力矩检测,最大力矩2Nm±0.1Nm;Р(4)要求实现马达工作电流检测,检测范围0-2A±50mA。Р2.4 本章小结Р本章主要说明了课题的总体设计方案,它由检测机构、驱动机构、控制系统和位置检测装置组成。Р3 汽车天窗马达检测设备的机械系统设计Р(1)定位系统Р能够使马达顺利的与设计的轴连上,从而进行对马达的检测,使用了一面二孔的定位方式
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