六个同向半段曲面和的中间位置。假如内曲面的a段对应高压区,b段对应低压区(即通进油B,接回油A)在图示瞬间,曲面三、六中的位于a区的球塞副处在高压油工作工况;曲面一、四位于b区段的球塞副处于回油工况;其余球塞副则处于过渡状态(即与高、低压回路均不通)。这样,球塞三、六在压力油的作用下产生推力P,将钢球紧紧压在导轨曲面上进而产生如图b所示的切向分力F,推动缸体旋转,形成输出力矩。当球塞副一进入a段,就会产生扭矩推动缸体旋转。随着缸体旋转,球塞副外伸,越过顶点进入b段,使其和回油相通,进而球塞副内缩。球塞副在a段和b段过渡的一瞬间,球塞油孔被配流轴密封间隔封闭,此时球塞副应没有径向位移,以免发生困有(划气蚀)现象。凡处于a段的球塞副都进油,处于b段的球塞副都回油,而设计时使曲线数(即作用次数x)和球塞数不相等,因此总有一部分球塞副处于导轨曲面的a段(相应的总有一部分球塞处于曲面的b段),使得缸体和输出轴能均匀并连续的旋转。球塞式液压马达与其他内曲线马达一样,其排量等于马达一转中所有球塞工作容积之和,计算和说明备注即其中,——马达理论排量(ml/r);——球塞副中柱塞直径(mm);——球塞行程(mm);——作用次数(即导轨曲线起伏凹凸数);——每排球塞个数;——球塞排数计算和说明备注第三章QJM参数和性能分析3.1基本参数计算1QJM21-0.63内曲线多作用径向液压马达基本参数:额定压力:额定排量:q=0.664L/r额定转速:N=2-250r/min额定输出扭矩:M=1572N.m1、液压马达的输出牵引力根据牵引力计算公式:其中:——牵引力(kN)——最大输出扭矩,M=1572N.m——输出轴传动的机械效率,取 ——输出轴直径,所以T=1572×0.93×2÷110=26.58KN2、液压马达的理论排量:其中,初取:q=0.664L/rM=1572N.mT=26.58KN
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