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光机电一体化控制技术

上传者:蓝天 |  格式:doc  |  页数:12 |  大小:267KB

文档介绍
弟。线性度是指在校准周期内,输出曲线与最佳拟合直线之间的最人偏差的百分比。非线性度通常是由非线性元件、如机械滞后、粘性流动若蠕变以及电子放人器等引起。15.传感器灵敏度是?答:传感器灵敏度是仪表对被测量参数变化的响应能力。也可用输出变化量与输入变化量的比值来表示。A/:输入变化量Ae:输出变化量;16.传感器的接口电路主要功能包括:对传感器的输出信号进行隔离、阻抗变换、信号变化、放大。线性化及模拟或数字计算等处理。17.一台他励直流电动机,额定电压UN=220V,额定转速nN=1500r/min,电动机铁损^=362w,机械摩擦损耗^=204w,电枢回路总电阻=0208°,^=205V,求电磁转矩T、输入功率召和效率乃。计算效率乃:乃=1一垃=1一」按题意,代入已知壘,有Pe=EJc=205x72.12=14784.6炉此=弓一尸理一&=14784.6-362-204=14218.6炉&二百一鸟=18565.4-14218.6=1646.8炉于杲,得效率18.模糊控制系统从原理上讲,主要由:模糊化接口和模糊推理机和反模糊化三部分组成。19.机电控制系统性能指标主要包扌心上升时间、超调量和稳定时间和稳定误差四项。20.从理论上讲,因数字控制器涉及到对信号(控制信号、反馈信号)的采样而会导致信息丢失,但为什么在实际应用系统中,数字控制方法的应用越来越广泛,同时说明奈奎斯特■香农采样定理对数字控制采样做了什么样的描述。答:数字系统的使用,主耍基于如下的原因:1:数字控制器易于对控制律进行修改和调节和升级;2:计算机的应用使数字控制器成为可能,并可实现控制器的运算和具他能力的提升;3:数字控制器抗干扰强;4:可更方便的实现通信、系统集成和数据传输。奈奎斯特■香农采样定理主要说明了在数字采样过程屮,采样频率必须大于信号里所包含的最大频率的两倍以上,从而保证所采集的信号不至于完全失真。

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