图2-7)可以加入各种场景元素,关于这些元素的名声、形态、功能列表如(表2-1)Р图2-7Р图标Р形态Р功能Р体块Р立体状障碍物,阻挡机器人前进,能被触碰传感器和超声波传感器探测。Р围墙Р围墙状障碍物,阻挡机器人前进,能被触碰传感器和超声波传感器探测。Р声源Р 虚拟声源,能被声音传感器探测。Р火焰Р 虚拟火焰,被被红外传感器探测,能被灭火机器人扑灭。Р火炬手Р虚拟火炬手,被被红外传感器探测,能引燃火炬。Р主火炬Р 能被火炬机器人点燃。Р标志线Р 起提示作用Р标志物Р 灯柱状障碍物,起提示作用,也能阻挡机器人前进,能被触碰传感器和超声波传感器探测。Р表2-1Р 添加环境元素后,可以通过“三维选择按钮”(图2-5)对其进行修改Р选择Р切换到选择实体状态,选择图面上的实体。Р移动Р 实体在选中状态下在图面中移动的工具。Р旋转Р实体在选中状态下在图面中旋转的工具。Р删除Р实体在选中状态下在图面中删除的工具。Р视点跟随Р视点与虚拟机器人保持固定的距离与角度。Р显示路径Р 用红线显示虚拟机器人所走的路径。Р第三章 3D仿真虚拟机器人模型Р第一节模型的基本组成Р“易时代”3D虚拟机器人的最新版本的模型包括两种:灭火机器人、火炬机器人,可用于执行灭火和火炬传递任务。模型的结构和功能是仿照实体机器人来设计的,他们的配置如表3-1.Р型号Р基本配置Р专用设备Р内置传感器Р外置传感器接口Р外置传感器安装点Р灭火机器人Р消防车底盘、双发动机Р水枪、高音喇叭、警灯РGPS传感器、时钟传感器、角度传感器Р12个Р24个Р火炬机器人Р小汽车底盘、双发动机Р火炬РGPS传感器、时钟传感器、角度传感器Р12个Р24个Р表 3-1Р第二节模型的建立和编辑Р在机器人模型界面上选择“新建”,然后在对话框中选择模型类型(图3-1)。Р图 3-1Р新建模型后,可以在模型界面的右方看到一个“模型属性”表格(图3-2)。
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