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库卡机器人基础培训教材

上传者:hnxzy51 |  格式:ppt  |  页数:108 |  大小:0KB

文档介绍
17 SIB/SIB 扩展型 8 驱动调节器 KSP T11 U C4控制柜后面概览 1. KSP/KPP 散热器 2. 制动电阻 3. 热交换器 4. 外部风扇 5. 低压电源件 1 外部风扇 2 低压电源件 3 制动电阻 4 热交换器 5 电源滤波器 C4控制柜显示面板序号部件颜色含义 1LED 绿色运行 2LED 白色休眠模式 3LED 白色自动模式 4USB 1 -- 5USB 2 -- 6RJ45 -KLI 7LED 红色故障 8LED 红色故障 9LED 红色故障 C4标准控制柜 PC 机接口 1. DC 24 V 电源插头 X961 2. PC 风扇的 X962 插头 3. 现场总线卡插座 1 至 7 4. LAN 双网卡 DualNIC :库卡控制器总线 5. LAN 双网卡 DualNIC :库卡系统总线(6、7) . 4 USB 2.0 端口 8. DVI-I (支持 VGA ,借助 DVI - VGA 适配器)。 9.4 USB 2.0 端口 10. 板载 LAN 网卡:库卡选项网络接口 11. 板载 LAN 网卡: KUKA Line Interface (库卡线路接口) C4控制柜冷却循环回路 1. 外部风扇空气入端 6. 热交换器空气出口 2. 低压电源件冷却器 7. 电源滤波器空气出口 3. KPP 空气出口 8. 热交换器 4. KSP 空气出口 9. KPC 进气道 5. KSP 空气出口 10. 电脑风扇 1 外部风扇 2 侧面热交换器 3 上部热交换器 4 侧面空气出口 5 风扇 KPP_SR 和 KSP_SR . 6 低压电源件风扇 7 电脑风扇 1.2 焊接系统焊接系统包括焊接电源、送丝机构、电缆总成、焊枪。送丝机焊枪枪缆

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