CSP驱动调节器选项)6.4至6号轴驱动调|2蓄电池12控制系统FC机1至3号轴驱动调节器8.U10.SIB/SIB扩展4保险元件Q1314驱动电源KPPG1型11.保险元件12.蓄电池135总开关15驱动调节器KsPT1接线面板14.滚轮安装组件(选项)6内部风扇16驱动调节器KSP19.库卡smartED7驱动调节器KSPT1217SIB/UHUAHENGC4控制柜后面概览1.KSP/KPP散热器2.制动电1外部风扇2低压电源件3.热交换器3制动电阻4热交换器4.外部风扇5电源滤波器5.低压电源件HUAHENGC4控制柜显示面板②③④4⑤序号部件颜色含义1LED绿色运行21LE白色休眠模式3|LED白色自动模式4USB15USB2RJ45KLI7LED红色故障红色故障9|LED红色故障HUAHENGC4标准控制柜PC机接口11L吕百①-51;主板D:236-K接口1.DC24∨电源插头X9612.PC风扇的Ⅹ962插头3.现场总线卡插座1至74.LAN双网卡DuaINIO:库卡控制器总线5.LAN双网卡DuaINIC:库卡系统总线(6、7).4USB2.0端口8.DV-(支持VGA,借助D-VGA适配器)。94USB2.0端口10.板载LAN网卡:库卡选项网络接口11.板载LAN网卡:KUKALineInterface(库卡线路接口)HUAHENGC4控制柜冷却循环回路■■■■国■图3-54:冷却环回路1.外部风扇空气入端6.热交换器空气出口1外部风扇2.低压电源件冷却器7.电源滤波器空气出口2侧面热交换器3.KPP空气出口8.热交换器3上部热交换器9.KPC进气道4侧面空气出口4.KSP空气出口5风扇KPPSR和KSPSR5.KSP空气出口10.电脑风扇6低压电源件风扇7电脑风扇HUAHENG1.2焊接系统焊接系统包括焊接电源、送丝机构、电缆总成、焊枪。送丝机焊枪枪缆
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