械机构;和驱动装置以及安装在下面部分不回转部分上的运转机构等组成履带式起重机。起重机固定和回转部分是经过回转支承进行相互连接。起重机的起重臂的组成为头部架、中间臂架节和尾部架,使用的是桁架结构形式。可以通过增加或减少几个中间臂架节来使臂架的长度得到一定的调节。起重臂的变幅卷筒和滑轮组驱动可以进行变幅操作。Р履带式起重机最大的特点是:起重能力好,爬坡能力强,接地比压小,能够在高低不平、松软而又泥泞的地面上行驶和工作。工作的时候欧接触地面大,稳定性比较好,在不设支腿的情况下能在原地转弯行驶和带载行驶。所以使用广泛。但是行驶速度慢,易损坏路面是它的最大缺点。Р 2.1.2种类Р当履带式起重机按传动系统分类时,可以分为单轴和双轴绞车两类,当按驱动方式分类时,可以分为电驱动、内燃机驱动、电动液压和内燃机液压驱动四种类型。电力驱动的方式比较适用在一个地方持续工作的情况。现在我们国家所生产的履带式起重机基本都是通过单斗挖掘机进行改装而成的,他的主要装置和履带式起重机一模一样,没有差别,只要装配上起重相关的工作装置就可以用来做起重机来使用。因此它的基本结构构造、传动系统以及操作机构润滑系统与相同类型的履带式单斗挖掘机一模一样。Р履带式起重机通常使用可变长度的桁架结构来设计起重臂,可以根据不同的工作需求来改变其长度。因此根据履带式起重机臂架构造形式的不同可以分为履带塔式和桁架动臂式起重机,履带桁架动臂式起重机不但可以装配主吊臂还装配了副臂,起重机的起升机构的主副钩分别装置在主、副臂的顶部,其中主、副臂可以变长或者缩短,而这一操作是根据工作需求的不同来确定。履带式起重机的运行底架是履带底盘,履带式起重机是把可以进行变幅桁架动臂作为机身来使用而副臂则可以用来当作起重臂。Р2.2.起重机的各种形式Р 2.2.1 起重机各种形式的确定Р。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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