)由汽车微电脑控制,当车辆制动时,它能使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度,然后把车轮速度信号传送到微电脑里,微电脑根据输入车轮速度,通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率,保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动,不但可保证控制行驶方向的能力,而且,在大部分路面情况下,与抱死〔锁死〕车轮相比,能提供更高的制动力量。РABS系统的基本组成РABS是在传统制动基础上,又增设如下装置:Р车轮转速传感器、电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。其结构图如1.10所示。Р如图所示的ABS系统中,每个车轮上个安装一个转速传感器,将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令。Р制动压力调节装置(液压式)主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连,受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。Р图1-1 ABS系统实物结构示意图Р1.车轮转速传感器;2.右前制动器;3.制动主缸;4.储液室;5.真空助力器;6.电子控制装置;7.右后制动器;8.左后制动器;9.比例阀;10.ABS警示灯;11.储液器;12.调压电磁阀;13.电动泵总成;14.左前制动器;Р图2-1 典型ABS 系统的组成[1]Р电子控制模块(ECU)是ABS系统的控制中心,它的本质是微型数字计算机,一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元,电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号,输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
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