炼方式,为了给想提高网球运动水平的练习人员提供方便,网球训练机便应运而生。简单的说,所谓网球训练机就是用一块铁绑着绳子,绳子的另一头系上网球,那绳子要有弹性的,那样拍出去的球就还能再回来。本文针对网球训练项目中的技术要求和存在的问题,提出了设计网球自动发射机的想法。该机器主要是利用PLC编程系统和机械的结合而构成的。该发射机设计了三种模式供用户选择,手动模式适用于初学者或者技术一般的锻炼者,模式一适用于有一定基础的锻炼者,模式二适用于有一定能力基础较好的锻炼者。三种模式由三个选择开关控制。2网球自动发射机方案设计2.1网球自动发射机设计要求根据实际的经验,网球自动发射机大致要求如下:(1)要求设计的网球训练器可以发射出一定质量的球。(2)要求每隔5秒发射一球。(3)需设置发射器的左右上下极限。(4)每执行一步发射就自动检测改时候是否发射筐中有网球,如果没有就自动关断电源,等待装入网球,如果检测有,就继续发射。发射机主要有六部分组成:(1)球框:存装待发射球。(2)发射电机M1:发射网球,功率0.45KW。(3)发射管:球框中的球通过发射管发射。(4)电机M2:上下移动发射机,功率0.2KW。(5)电机M3:左右移动发射机,功率0.2KW。(6)发射架:支撑整个发射机,可控制整个发射机的高度。发射电机M1发射机上下移动电机M2发射机左右移动电机M3设计模型结构图如图2.1。?图2.1网球发射机结构2.2网球自动发射机方案设计2.2.1方案一基于PLC的网球自动发射机利用上位机控制PLC,通过电机动作,作用于球,将球发射出去,通过上下移动控制电机以及左右移动控制电机控制发射机的位置,从而能够发出不同档次的网球,这样的设计使得用户范围得以扩大。通过光电检测开关检测框中有无网球,反馈到上位控制系统控制发射机动作。该方案的方框图如图2.2。图2.2基于PLC的网球自动发射机系统方框图
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