最快进给速度Vmaxf=2000mm/min,脉冲当量ζ=(5×0.75°/360°)mm/脉冲,得电动机对应的运行频率fmaxf=[Vmaxf/(60ζ)]Hz=[2000/(60×5×0.75°/360°)]Hz=3200Hz.从90BYG2602电动机的运行矩频特性曲线图1-2可以看出,在此频率下,电动机的输出转矩Tmaxf≈3.5N·m,远远大于最大工作负载转矩Teq1=0.06657N·m,满足设计要求.最快移动时电动机运行频率校核与最快移动速度Vmaxf=2000mm/min对应的电动机运行频率为fmax=3200Hz.查表4-5可知90BYG262电动机的空载运行频率可达20000Hz,可见没有超出上限.起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量Jeq=4.437kg·cm2,电动机转子的转动惯量Jm=4kg·cm2,电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率fq=1800Hz(查表4-5).则可以求出步进电动机克服惯性负载的起动频率:上式说明,要想保证步进大家起动时不失步,任何时候的起动频率都必须小于1240Hz.实际上,在采用软件升降频时,起动频率选得更低,通常只有100Hz(即100脉冲/s).综上所述,本次设计中进给传动选用90BYG2602步进电动机,完全满足设计要求.3、轴承的选择与验算根据前面的计算,我们预选轴承为角接触球轴承.选用型号为:7005AC,查相关手册(<<机械设计指导>>)可得此轴承的一些相关参数:Cr=11.2KNCor’=7.08KNd=25mmB=12mm对其进行受力分析,如上,则可得:由两式连解的:=202.23N=964.37N取e=0.68,则有:所以轴承1被压紧,则:求当量动载荷:则:对轴承1:X1=0.41Y1=0.87对轴承2:X2=1Y1=0取fp=1.1则有:验算轴承寿命:因为P1>P2,所以轴承所承受的寿命计算:
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