式中 MR——汽车在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩(N·mm);Рf ——轮胎和路面的滑动摩擦因数,一般取0.7;РL ——轴距(mm);РG1 ——转向轴负荷(N);Рp ——轮胎气压(MPa)。Р代入数据计算得:MR=1261373.434N·mm Р转向系力传动比[9]:Р (2-4)Р式中іw0——转向系角传动比,іw0≈іw=17.15;Р Dsw——方向盘直径,取400mm;Р a ——主销偏移距,通常a的值在0.4—0.6倍的轮胎断面宽度尺寸范围内选取,取a=0.5´209=104.5mm。Р所以: іp=32.8。Р轮胎与地面之间的转向阻力Fw和作用在转向节上的转向阻力MR有如下关系:Р (2-5)Р作用在方向盘上的手力为:Р (2-6)Р根据转向横拉杆与车轮之间的垂直距离算得Р (2-7)Р式中 F ——转向横拉杆上的理论推力(N);РMR ——汽车在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩(N·m);РL ——转向横拉杆与车轮之间的垂直距离(mm)。Р由式(2-5)、式(2-6)、式(2-7)可分别求得Fwmax=12070N,Fh=700N,F=3153.43N。Р主要尺寸参数的选择Р螺杆、钢球、螺母传动副Р(1)钢球中心距D、螺杆外径D1和螺母内径D2 Р尺寸D、D1、D2如图2-2所示。钢球中心距是基本尺寸,螺杆外径D1、螺母内径D2及钢球直径d对确定钢球中心距D的大小有影响,而D又对转向器结构尺寸和强度有影响。在保证足够的强度条件下,尽可能将D值取小些。选取D值的规律是随着扇齿模数的增大,钢球中心距D也相应增加。设计时先参考同类型汽车的参数进行初选,经强度验算后,再进行修正。螺杆外径D1通常在20~38mm范围内变化,设计时应根据转向轴负荷的不同来选定[10]。螺母内径D2应大于D1,要求D2-D1=(5%~10%)D。Р图2-2 螺母、钢球传动副
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