示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。Р图1-4 单集成逻辑图РLm324做比较器时,当去掉运放的反馈电阻时,或者说反馈电阻趋于无穷大时(即开环状态),理论上认为运放的开环放大倍数也为无穷大(实际上是很大,如LM324 运放开环放大倍数为100dB,既10万倍)。此时运放便形成一个电压比较器,其输出如不是高电平,就是低电平。当正输入端电压高于负输入端电压时,运放输出低电平。Р图1-5 比较器运用Р图1-5中使用两个运放组成一个电压上下限比较器,电阻R1、R1ˊ组成分压电路,为运放A1设定比较电平U1;电阻 R2、R2ˊ组成分压电路,为运放A2设定比较电平U2。输入电压U1同时加到A1的正输入端和A2的负输入端之间,当Ui >U1时,运放A1输出高电平;当Ui <U2时,运放A2输出高电平。运放A1、A2只要有一个输出高电平,晶体管BG1就会导通,发光二极管LED就会点亮。Р若选择 U1>U2,则当输入电压Ui越出[U2,U1]区间范围时,LED点亮,这便是一个电压双限指示器。Р若选择U2 > U1,则当输入电压在[U2,U1]区间范围时,LED点亮,这是一个“窗口”电压指示器。Р此电路与各类传感器配合使用,稍加变通,便可用于各种物理量的双限检测、短路、断路报警等。Р3.红外检测电路的安装和工作过程Р此套红外光电传感器固定在底盘前沿,贴近地面。正常行驶时,发射管发射红外光照射地面,光线经白纸反射后被接收管接收,经过lm324的整形输出高电平信号。电动车经过黑线时,发射端发射的光线被黑线吸收,接收端接收不到反射光线,经过lm324整形输出低电平信号。然后,高低信号送至51单片机处理,判断执行哪一种预先编制的程序来控制小车的行驶状态。直行时,驱动两个直流电机正转,左右转向时,由单片机控制进行PWM变频调速,通过软件改变脉冲调宽波形的占空比,实现调速,让左右两个电机转速不同。
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