的铰接处的受力大。Р方案四、平行四边形机构РCРDРBРAР图3-5 平行四边形举升机构Р平行四边形举升机构,ABCD形成一平行四边形,杆AB在液压油缸的带动下绕A轴转动,从而完成车厢的举升和下降。该结构简单,易于加工、安装和维修。能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平,稳定性好。液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。但是车厢上移时,其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时,其最大后移量不超过设计要求,需将杆AB、CD做得很长,甚至大大超过了车厢的长度,在工程实际中不能实现。Р方案五、双平行四边形双杠举升机构Р图3-6 双平行四边形双缸举升机构Р该机构具有两个自由度,所以采用两个液压缸控制。通过两个液压缸的配合控制,可以实现车厢的举升和后移,该机构解决了平行四边形机构中杆件过长的问题,该机构结构紧凑,在液压缸行程不大时,可以实现车厢的较大升程。但是车厢后移量的大小和举升的高度之间没有必然的关系,要实现双油缸之间的配合控制,控制结构复杂。Р方案六、双平行四边形联动机构Р图3-7 双平行四边形联动机构Р该机构结构紧凑,能够满足车厢水平上升下降的功能,且在上升过程中逐步后移;该机构克服了平行四边形机构杆件过长,双油缸机构的控制复杂登缺点;该机构受力均匀,有助于延长机构的使用寿命。但是结构相对复杂,油缸的负载大,需要压力较大的液压系统。Р3.2、翻转机构的设计Р 翻转机构的设计是为了实现车厢翻转的功能的机构,同车厢举升机构一样,翻转机构也是利用连杆机构实现车厢的翻转,其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。结构尽量紧凑,可靠,具有良好的动力传递性能。既要结构简单,又要符合安装要求的机构是没有最好的,而且翻转机构和车厢的举升机构要搭配使用实现他们的综合功能,所以要考虑的因素很多,因此也列出几种方案,根据其结构说出这种方案的主要特点,然后选择使用。Р方案一、双油缸位错翻转机构
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