器电源Р380V AC,50HzР驱动器输出额定功率Р120WР表2.2Р2.4 自动门的机械传动机构设计Р在本课题设计的自动门针对人流较多的商场,应对周围环境进行综合考虑,所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面:Р1.自动门的传动主要包括安装板,轨道,门机,皮带,吊挂件等。Р2.所有的组件都为插入式元件,使得安装很简便。Р3.电机:驱动电机采用380V三相交流电机,功率大,可调性强。Р4.导轨:水平双导轨结构,形成正悬挂,解决了侧摆的问题,从而确保了门扇的稳定性。并配以双侧密封毛刷,形成密封式导轨,避免积尘对导轨及滑轮的磨损,实现了维护方面的特点。Р5.滑轮:采用特殊的尼龙滑轮,强度高,耐磨性好,同时还有一定的减震效果。Р6.皮带:采用齿形皮带, 齿形皮带的齿形截面为曲线设计,增加了齿形的高度,提高了皮带与传动齿轮的吻合度,从而提高了机械效率。皮带底部采用尼龙加强,减少了齿距变形,提高了使用寿命。、Р三、自动门控制系统的硬件设计Р3.1 PLC的选择Р西门子S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型可编程控制器,开始被称为CPU21X,后被称为CPU22X。其结构紧凑、功能强,具有很高的性能价格比,在中小规模控制系统中应用广泛。在此设计中我们选择S7-200 CPU224,它具有14输入/10输出,I/O共计24点。存储容量大,有7个扩展模块,有内置时钟,有更强的模拟量和高速计数处理能力。西门子S7-200 CPU224 如下图Р图3.1Р对于本次自动门的设计,所选PLC为西门子S7-200 CPU224就能满足要求,其性能如下表3-2:Р表3-2 S7-200的参数表Р主要性能Р集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点
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