函数构建三连杆机器人模型,使得末端执行器到达指定位置验证实验分散进行实验3:ABB仿真软件的安装和工作站的建立(必做)2RobotStudio机器人仿真软件的安装方法和工作站的建立方法验证实验分散进行实验4:臂型机器人的轨迹规划(必做)2利用MatlabRobotics工具箱函数对臂型机器人PUMA560进行轨迹规划综合实验分散进行实验5:构建四足机器人模型(必做)2利用MatlabRobotics工具箱函数构建四足机器人,并通过相应的函数驱使机器人运动验证实验分散进行实验6:广数工业机器人的机械拆装(必做)3工业机器人的机械结构、组成特点、整体结构布局、安装调整方法;工业机器人的装配顺序流程及要求;通过机器人各部件的安装和整机拆装实训,调试机器人手臂的平衡系统及精度调整技巧验证实验分散进行实验7:基于广数工业机器人的搬运系统设计(必做)3利用广数工业机器人平台编程设计搬运系统,实现循环搬运作业综合实验合计:12成绩评定方法及标准考核形式评价标准权重实验评价标准:实验的完成情况。考核成绩=必做实验*0.5+实验考核*0.5。20%考勤抽查5次,缺勤1次扣5分,缺课3次及以上按教务处要求执行。10%期末考试(开卷)1.评价标准:试卷参考解答。2.要求:灵活运用本课程所学知识和方法进行求解,独立、按时完成考试。70%大纲编写时间:系(部)审查意见:系(部)主任签名:日期:年月日注:1、课程教学目标:请精炼概括3-5条目标,并注明每条目标所要求的学习目标层次(理解、运用、分析、综合和评价)。本课程教学目标须与授课对象的专业培养目标有一定的对应关系2、学生核心能力即毕业要求或培养要求,请任课教师从授课对象人才培养方案中对应部分复制(http://jwc.dgut./)3、教学方式可选:课堂讲授/小组讨论/实验/实训4、若课程无理论教学环节或无实践教学环节,可将相应的教学进度表删掉。
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