美观。考虑到卧式加工中心所加工的缸体及其附件的重量以及体积,本设计采用桁架机械手作为加工中心的自动上下料装置。第二章问题的提出2.1问题的提出输送技术对机床的布局及机床的性能指标影响很大。为了保证加工精度;在缸体的纵向上必须设置多个固定的导向装置(其中有的深入缸体内部,从缸体地面算起,伸进工件250mm),来支撑镗杆进行镗削,因此传统都是采用安排在夹具体内部的大抬起结构,使工件抬起跨过导向模块进入(或离开)机床夹具上;结构繁琐又占用夹具空间,不利于机床排屑,防护困难,输送速度慢,严重影响车床的生产节拍。如果是旁通式的机床布局,被加工完的缸体根本无法自动输送回到上料区域。2.2问题的解决本设计设置为空中布局的桁架机械手,成功地完成了工件从上到下料滚道→加工工位→再回到上下料滚道的反复过程;既提高了机床的刚性,又解决了机床排屑难的问题,真正做到了专机缸体输送的柔性化;利用先进的伺服驱动技术,大大节省了输送时间,并使工序分解成为可能,使机床的节拍从6分钟降到3.2分钟;满足了用户节拍的要求,机床的自动化水平也得到了很大程度提高但是由于设计人员能力有限,设计过程中还会有许多弊端与不足,希望能得到老师们的指正。第三章产品设计3.1设计任务3.1.1设计要求根据整体布局,完成桁架机械手的机构设计,并作出二维图纸。阐述桁架机械手的工作过程。撰写桁架机械手结构设计过程,计算运动参数。3.1.2产品设计参数被输送缸体及附件重量m=300Kg;丝杠预选直D=40mm,螺距T=8mm;驱动电机与丝杠之间传动比预选i=1:5;提升速度V=12m/min。自拟齿轮齿条预选模数,齿数,水平移动速度(匀速)完成电机选型;根据丝杠预选直径,螺距,驱动电机与丝杠之间的传动比,提升速度等,选择驱动电机,计算Y方向运动加速度与速度。3.2设计过程3.2.1桁架机械手的整体布局桁架机械手的整体布局方案如下图主视图
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