,如图4b。Р图4Р先画执行功能的输入输出。Р画出驱动、控制、辅助功能的输入输出。Р各个功能输入输出的连接。Р支撑和联接功能与上述相关,用多箭头表示。Р 3.2建立二级结构功能图,如图5。Р图5 功能结构图Р4、寻找原理解和原理解组合Р 物理解Р分功能Р1Р2Р3Р4Р5Р方案序号РAР滚压Р齿条Р齿轮Р凸轮Р连杆机构РBР压板Р平面压板Р槽压板Р压杆Р斜槽压板Р行星式板РCР能量转换Р电动机РDР能量传递Р齿轮箱Р油泵Р链传动Р皮带传动РEР制动Р带式制动Р摩擦制动Р圆锥形制动РFР变速Р液压式Р齿轮式Р液压-齿轮Р表1 原理解组合Р组合数为4x5x1x4x3x3=720种。Р以下选出几种合理方式Р1) 用平面压板搓滚棒料校直,此方法的优点是简单易行,缺点是因材料的回弹,材料校得不很直。Р2) 用槽压板搓滚棒料校直。考虑到“纠枉必须过正”,故将静搓板作成带槽的形状。用这种方法既可能将弯的棒料校直,但也可能将直的棒料弄弯了,不很理想。Р3) 用压杆校直。通过一电动机,一方面让棒料回转,另一方面通过凸轮使压杆的压下量逐渐减小,以达到校直的目的。其优点是可将棒料校得很直;缺点是生产率低,装卸棒料需停车。Р4) 用斜槽压板搓滚校直。其槽深是由深变浅而最后消失。其工作原理与上一方案使压下量逐渐减小是相同的,故也能将棒料校得很直。其缺点是动搓板作往复运动,有空程,生产效率不够高。虽可利用偏置曲柄滑块机构的急回作用,来减少空程损失,但因动搓板质量大,又作往复运动,其所产生的惯性力不易平衡,限制了机器运转速度的提高,故生产率仍不理想。Р5) 行星式搓滚校直。其动搓板变成了滚子,作连续回转运动,静搓板变成弧形构件,其上开的槽也是由深变浅而最后消失。这种方案不仅能将棒料校得很直,而且自动化程度和生产率高。Р参考文献Р [1]侯珍秀主编. 机械系统设计. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2009