基于FX系列PLC的机械手传送带设计

过PLC控制电磁阀对汽缸进行充气来控制机械手的上下左右移动，并使用PLC的定时功能实现抓放功能.Р传送带、机械手的自动启动停止是PLC直接控制.РРРР个人收集整理 勿做商业用途Р个人收集整理 勿做商业用途Р- 38 -Р- 6 -Р个人收集整理 勿做商业用途РPLCР传感器??Р电磁阀Р汽缸РР机械手РР传送带РР 变频器РРРРРРР图1-2整体结构框图РР这里采用的是FX2N系列的PLC，因为整个系统的工作流程是一环环相套的。都是由前一个状态触发后一个状态,所以这里采用的是步进控制系统，传感器、机械手的限位作为输入信号,控制信号作为输出信号.РР在整体的设计构思中,全部以工业实际应用的效果为出发点,所以要低成本，高效率、高安全性和稳定性.同时考虑到这种传送带机械手工作单元是流水线上使用较多的基础单元，所以在传感器的选取、机械手的控制方式上采用了较常见和简单的设计。这样可以让使用范围更宽阔。如果有更为精确的需要，只要将其中的一些部件按照精度要求更换即可。РР1.2。2 工艺参数РР 电动机：功率为1KW 最大转速为900转/分钟Р 传送带宽度:1MР 传感器有效范围 1。5MР 变频器 РРР个人收集整理 勿做商业用途Р个人收集整理 勿做商业用途Р- 38 -Р- 7 -Р个人收集整理 勿做商业用途РР1.3 系统架构及工作流程图РР根据此次设计所要实现的目标，可以将整个工作单元分成三个运行系统：1、传送带传动调速系统；2、物件搬运系统;3、各部分硬件的自动控制系统。Р其中，自动控制系统又可以称为中央控制系统，由一个中央处理器(这里使用可编程控制器即PLC）为主控单元,接受从信号采集器件即传感器处采集来的信号，经过处理发送给各部分硬件执行相应的操作.从而实现传动系统的调速功能和机械手的搬运动作等。具体系统工作流程图如下：（图1—3）