可计算得中心距,,取,Р由《齿轮传动设计手册》表7-53可查得,由于, 因此该尺寸合理,不会发生顶切。Р再根据圆整后的,,可计算出,,均符合要求。Р由可得摆线齿轮齿宽,由于需要安装轴承,因此齿宽需不小于轴承宽度,最终得。Р摆线齿轮三维建模Р本设计里的其中一个难点是用CATIA绘制出RV减速器的摆线齿轮。由于CATIA没有自带的齿轮库和齿轮生成器,因此只能利用零件模块绘制齿轮,若利用绘制渐开线齿轮的方法来画摆线齿轮,将会需要几十个点和样条线才能画出比较规范的轮廓,这样计算量及操作量很大,修改麻烦,不予以考虑,因此在这里我利用CATIA的宏命令来绘制摆线齿轮。Р首先确定好摆线齿轮短幅外摆线的参数方程,,即式(4-25)和式(4-26):Р (4-25)Р (4-26)Р在这里可以知道需要前面计算的、、、这几个参数Р由上述计算可知:Р、、、;Р则代入式(4-25)和式(4-26)可得Р (4-27)Р (4-28)Р在CATIA安装文件夹\B20\win_b64\mand中找到GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl文件,如图4-1可以看到有A、B、C三列数据,分别为X、Y、Z的坐标。Р图4-1 GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl文件图Р新建一个Excel表格,将式(4-27)和式(4-28)以分别填入A1、B1中,在D列填充以0为初始值,30为最终值,差值为0.1的等差序列,再将 A1、B1中的参数替换成D1的数值,C列数值全为0,即以0.1的间隔来给摆线齿轮的短幅外摆线取点,再用样条线连接起来,形成较为精准的短幅外摆线;最后,利用填充命令,填充X、Y点数值,形成301个点坐标,如图4-2。Р图4-2 数据填充Р接下来将填充得到的301个点坐标对应复制进GSD_PointSplineLoftFromExcel.xsl文件中;