RV减速机Р——关节机器人核心部件Р5 RV减速机的选用Р4 RV减速机应用Р3 RV减速机工作原理Р2 RV减速机结构分析Р1 机器人Р本田公司ASIMO机器人Р索尼公司QRIO机器人Р北京理工大学BHR-2机器人Р1 机器人Р机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。?它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。Р焊接机器人Р扫地机器人Р喷漆机器人Р工业机器人Р2 RV减速机结构分析Р输入齿轮轴:输入齿轮轴用来传递输入功率,且与渐开线行星轮互相啮合。?行星轮(正齿轮):它与曲轴固联,两个或三个行星轮均匀分布在一个圆周上,起功率分流作用,即将输入功率分成几路传递给摆线针轮机构。?RV齿轮:为了实现径向力的平衡,一般采用两个完全相同的摆线针轮。?针齿:针齿与机架固联在一起成为针轮壳体。?刚性盘与输出盘:输出盘是RV减速机与外界从动机相连接的构件,输出盘和刚性盘相连接成为一个整体,输出运动或动力。Р渐近线行星轮+摆线针轮Р3 RV减速机工作原理Р渐开线行星轮2与曲柄轴3连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,那么渐开线行星轮2在公转的同时逆时针自转,并通过曲柄3带动摆线轮4做偏心运动,此时摆线轮4在其轴线公转的同时,还将在针齿4的作用下反向自转,即顺时针转动。同时通过曲柄轴3将摆线轮4的转动等速传给输出机构。
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