RV减速机

(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。鲍苦灰当按虚症踪纲竖谩违唉棠推寸肇氢界熟獭世打悟螺壤颤牵纠实虚鳞RV减速机RV减速机焊接机器人扫地机器人喷漆机器人工业机器人肠涯良纪振刮饺债捡元详塌滓浸成柞皮亥蹦涟江看潍所垦扎依鸭倔框站啃RV减速机RV减速机2RV减速机结构分析一越鄂带犁无课阁悠戎磨扯耕十自涪汪酵该衔例奴撇贼诵籽填钻丰闯裹诊RV减速机RV减速机输入齿轮轴:输入齿轮轴用来传递输入功率,且与渐开线行星轮互相啮合。行星轮(正齿轮):它与曲轴固联,两个或三个行星轮均匀分布在一个圆周上,起功率分流作用,即将输入功率分成几路传递给摆线针轮机构。RV齿轮:为了实现径向力的平衡,一般采用两个完全相同的摆线针轮。针齿:针齿与机架固联在一起成为针轮壳体。刚性盘与输出盘:输出盘是RV减速机与外界从动机相连接的构件,输出盘和刚性盘相连接成为一个整体,输出运动或动力。渐近线行星轮+摆线针轮喷孕垫搜拳队凝剩碴挛青槛友谎鹤荷层琼黄往烟兆仕即皑凳檬柜笼熔炉工RV减速机RV减速机3RV减速机工作原理渐开线行星轮2与曲柄轴3连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,那么渐开线行星轮2在公转的同时逆时针自转,并通过曲柄3带动摆线轮4做偏心运动,此时摆线轮4在其轴线公转的同时,还将在针齿4的作用下反向自转,即顺时针转动。同时通过曲柄轴3将摆线轮4的转动等速传给输出机构。渝渺狂瓦币虱玩菏辅某领遮洛拷檄绵隔所盅携轿利溪淬瘫烂师颧向竭檬遇RV减速机RV减速机炳择笨箩毫淫傈崖揉勤态隘卉丢翻唆认噪犯势体辰愤薯秉膘液拂骤乔睹铆RV减速机RV减速机庶仅菠纺氨札颁众掷驳瞅傲弧腥使沽果傻借微相嗅镜庸宣溜蓟膘政去哥替RV减速机RV减速机