和钢架产生干涉,所以我们放弃了采用齿轮组,而采用一组同步带和Р 一组齿轮的传动。轴三的一端固定在电机板上一端用轴承座固定在支架上Р同步带与齿轮的传动比都是1:1。这样实现了齿轮轴与同步带轮轴转速相同转向相反。Р拨杆互成900Р齿轮轴与同步带轮轴上都装有两个拨杆前后相距100mm,拨杆互成90o(经我们验证,前后两锤交互击打时震动最小,工作最平稳,砸冰效率最高。使两拨杆互成90o可实现交互击打)。用轴承座固定在支架上。其具体的实现方法是将杆上固定前后拨杆的键槽开成互成90o的。Р传动部分图Р传动轴图Р拨杆与砸杆900时分离,蓄能最大Р拨杆拨动砸杆旋转蓄能,当两杆呈90o时两杆分离(此时能使弹簧达到最大的拉伸长度,蓄能最大,有利于砸冰,提高系统效率),砸杆在弹簧力的作用下自动复位砸冰;一小段时间后拨杆的另一端到达了拨动始位,则继续拨动砸杆进入下一个拨动周期。如此往复循环可实现循环砸冰。拨杆截图与波动原理图如下:Р拨杆Р拨动原理图Р如图,砸杆固定在轴承座上,轴承座固定在下主板上,下主板固定在钢架上。Р砸杆部分图Р砸杆的设计Р砸杆的具体结构如下图所示,转动件的轴和轴承座相配合,固定弹簧的孔距转动中心的距离为200,锤中心距转动中心距离为500。砸杆末端与转动中心的距离在原理图中已作叙述,各部件的设计与安装说明已再下图中体现,不再累述。Р砸杆结构图Р砸冰部分的钢架总体图如下图,它采用钢管焊接而成,焊接的强度和精度都保证的比较好。砸冰机构所有的部件最后都是固定在支架上,部件与支架都是靠螺栓连接的,故相应的部位我们都打有螺孔,对于固定部件的选择,我们本来想采用钢板或是铝板来连接。但是这样就会增加整个机构的重量,而且更致命的是:由于我们的机构是在高空中工作的,风力很大,如采用板式连接,受到的风的阻力将会非常之大,有可能使机构不能正常的前进,甚至会出现危险。故经过权衡,我们决定采用钢架连接。
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