in( 无级);斜向移动进给速度: 0~150mm/min( 无级);控制坐标数: 2。(2)内卡式机床:接管法兰密封槽直径的范围: Φ420~ Φ1100mm ;接管法兰端面直径加工范围: Φ350~ Φ1250mm ;接管法兰内孔直径范围: Φ350~920mm ;接管法兰密封槽最大深度: 50mm ;接管法兰密封槽形状:直槽、双 15o、双 20o、双23o、双 25o、双 30o、双 49o梯形槽。(3)外卡式机床:接管法兰密封槽直径的范围: Φ45~ Φ500mm ;接管法兰端面直径加工范围:Φ0~Φ650mm ;接管法兰外孔直径范围:Φ200~700mm ;转臂转速范围: 10~90r/min (无级);刀具垂直端面移动最大距离: 50mm 。9 第三节传动控制系统设计传动系统是机床的重要组成部分,其作用是将电机产生的运动和动力传递给执行机构或执行构件,是使驱动电机与负载的转矩和转速相互匹配,以实现预定功能的中间环节。机床的传动系统包括主传动系统和进给传动系统。本机床有三个主要运动,分别由三个驱动元件驱动,主运动(主轴旋转)为液压传动,两个方向的进给运动为两个步进电机驱动,数字控制。传动系统结构如图 3.1 所示。图3.1 是修复法兰机械加工装置的结构图 1- 刀架; 2、 8- 电机; 3、 16- 滚珠螺母丝杆; 4- 联轴器; 5、 9- 螺钉; 6- 碳刷滑环总成; 7- 减速器; 10- 转盘; 11- 轴承; 12- 液压马达; 13- 卡盘 14- 胀紧螺钉; 15- 转臂图3.1 是修复法兰机械加工装置的结构图,装置胀紧在所加工法兰的孔中,由液压马达驱动转臂旋转,在转臂上有 X、Z十字滑台拖动刀架,X、Z方向各由一台步进电机驱动。由 X、Z坐标的联动进给运动形成密封槽接面。该装置的基本组成是:卡盘 13由膨胀螺钉 14固定在被加工法兰的孔 H中,