器等软元件的触点可以多次重复使用,无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。Р (2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈止于右母线。触点不能直接接右母线;线圈不能直接接左母线。Р (3)在程序编写中一般不允许双重线圈输出,步进顺序控制除外。Р (4)可编程序控制器程序编写中所有的继电器的编号,都应在所选PLC软元件列表范围内。Р (5)梯形图中不存在输入继电器的线圈。Р (6)程序的编写应按照自上而下、从左到右的方式编写。为了减少程序的执行步数,程序应“左大右小、上大下小“,尽量不出现电路块在左边或下边的情况。Р2.3 典型控制程序Р(1)自保持程序Р自保持电路也称自锁电路。常用于无机械锁定开关的启动停止控制中。如用无机Р锁定功能的按钮控制电动机的启动和停止;并且分为启动优先和断开优先两种。Р(2)互锁程序Р互锁电路用于不允许同时动作的两个或多个继电器的控制,如电动机的正反转控制。Р (3)时间电路程序Р时间电路程序主要用于延时、定时和脉冲控制。时间控制电路,既可以用以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。在FX1S系列有64个定时器和四种标准时钟脉冲(1min、1S、100ms、10ms)可用于时间控制,编程时使用方便.Р3、顺序控制及状态转移图Р根据状态转移图,采用步进指令可对复杂的顺序控制进行编程。为了对步进指令灵活地运用,我们在此应对顺序控制和状态转移图的概念加强了解。Р 3.1 顺序控制Р所谓顺序控制,就是按照生产工艺所要求的动作规律,在各个输入信号的作用下,根据内部的状态和时间顺序,使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。Р在顺序控制中,生产过程是按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤,每一步对应生产过程中的一个控制任务,即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行都需要一定的条件,也需要一定的方向,这就是转移条件和转移方向。
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