C (即 PDD-14 ) 是美国数字设备公司( DEC )于 1969 年根据美国通用汽车公司的要求研制成功的。背景: 1968 年, 美国通用汽车公司( GM) 为了增强产品在市场上的竞争力, 适应汽车型号的不断更新和生产工艺不断变化的需要,实现汽车的多品种、小批量生产和不断翻新汽车品牌的目的。通用汽车公司( GM )希望有一种可编程序的逻辑控制器来取代传统继电器控制装置的要求,这种控制器能做到尽可能减少设计中的错误和用尽可能少的电气控制装置以及电气接线,以减少重复设计率,更好的适应当代生产的需要,以减少故障,降低生产成本和缩短生产周期。设计思想:将传统的继电器的控制技术和现代计算机信息处理技术有效的结合起来,以满足工业生产的需要。⑴传统的继电器控制系统有其本身的优点,如: 简单易懂、操作方便、价格便宜; 但是也有其的缺点,如体积大、可靠性低、接线复杂、不易查找、更改和排除故障,对不断变化生产工艺的适应性差; ⑵计算机功能强大、有复杂的逻辑能力、运算能力、灵活、通用性好, 但用计算机来编程其困难程度很大; 所以就有了将两者有点有效的结合起来,来实现生产的需要的想法,从而产生了现代的可编程控制器。 PLC 吸取继电器和计算机两者的优点,实现了将控制系统面向控制过程、面向客户,在不同环境下适应性强、操作方便、体积小、可靠性高,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。 GM 对汽车流水线控制系统提出的具体要求,归纳起来是: ⑴编程简单易懂,可在现场修改和调试程序; ⑵维护方便,采用插入式模块结构; ⑶可靠性高于继电器控制系统; ⑷体积比继电器控制装置小; ⑸数据可直接送入管理计算机; ⑹成本可与继电器控制系统竞争; ⑺可直接用 115V 交流电压输入; ⑻输出量为 115V 、 2A 以上,能直接驱动电磁阀、接触器等; ⑼通用性强,易于扩展; ⑽用户程序存储器容量至少 4kB 。