跑偏开关,其跑偏信号通过接入临近拉线急停开关传输。在皮带正常工作时,跑偏开关的探杆在竖直位置。当皮带跑偏时,皮带碰到跑偏开关的探杆,并带动探杆轴转动,此时与探杆固定在一轴上的凸轮也同时转动,拨动跑偏开关的微动开关发出跑偏信号。Р Р 图2.4 跑偏开关图2.5 速度传感器РKG1007A-2型胶带防跑偏开关为本质安全型电气设备,使用于煤矿有瓦斯、矿尘爆炸危险的环境。它体积比较小、重量轻、密封性能好;触点动作后还留有较大的探杆转动缓冲角,探杆上装有尼龙滚动护套,避免探杆和胶带之间的磨擦,使本身不易损坏,输出开关量信号。它的转动角度可以通过改变微调开关的位置来改变。在此设计中,我们要求跑偏信号发出传送给PLC,一级跑偏时发出声光报警;二级跑偏时PLC发出急停指令,语音报警,同时触摸屏故障位置指示灯亮并启动急停报警。РKG1007A-2型防跑偏开关技术参数如下所示:Р胶带跑偏开关型号: KG1007A-2型Р外壳防护等级: IP54 Р触点容量 AC380V、DC220V,5A,煤矿井下使用时必须和本质安全型电路连接Р探杆动作转动最大角度: 大于70°,双向转动Р触点动作时探杆转动角度: 25°(一级) Р40°(二级) Р引入电缆外径: 6~12mm,两个出线口Р重量: 2kgР2、速度检测Р检测胶带打滑、超速和断带故障,均需要知道胶带的运行速度,因此我们给每条皮带设置一个速度传感器来检测胶带的速度。本设计中,我们选用常州联力的KJ5007A型速度传感器,输出频率信号,幅值5V,频率f=200V(V为胶带速度值),输出电流信号4~20mA。其工作原理是:带式输送机运行时,速度检测传感器由紧贴胶带的滚轮带动转盘(带有齿槽)在光电传感器凹槽内转动,光电传感器光路通断受齿槽控制,输出相应的方波频率信号,频率信号经整形放大后,再经频率/电压、电压/电流变换后输出4~20mA的电流信号。
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